技术参数
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建 博 关 节 机 械 手 |
ER 12 |
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动 作 类 型 |
多关节型 |
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控 制 轴 数 |
6 |
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放 置 方 式 |
地 装 |
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最 大 关 节 转 速 |
J 1 轴 |
145 °/sec |
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J 2 轴 |
105 °/sec |
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J 3 轴 |
170 °/sec |
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J 4 轴 |
320 °/ sec |
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J 5 轴 |
320 °/ sec |
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J 6 轴 |
450 °/sec |
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最 大 动 作 范 围 |
J 1 轴 |
±180 ° |
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J 2 轴 |
+140 °/- 60 ° |
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J 3 轴 |
+ 80 °/-170 ° |
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J 4 轴 |
± 360 ° |
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J 5 轴 |
+135 °/-120 |
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J 6 轴 |
± 360 ° |
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最 大 活 动 半 径 |
1. 6 m |
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手 腕 最 大 许 用 负 载 |
12 Kg |
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第 三 轴 允 许 附 加 负 载 |
10 Kg |
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重 复 定 位 精 度 |
± 0 .1mm |
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连云港建博自动化设备有限公司专业从事自动化设备开发制造，数控切削机床开发制造，焊接、切割、搬运等机械手开发制造， 智能专用机床开发制造及成套生产线开发制造，公司产品以经济适用、可靠性强、技术先进在行业中有一定影响力。
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