采用轻质器材，小型马达，大速度提高了快速度和加速度，改变了加速度数值。
小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。通过高输出转矩??9??9高回转速度的小型马
达和强化
钢性的手臂，提升了手臂负载能力，扩大了工具??9??9工件形状的适用范围。
各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴
防护等级达到IP65。
在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。周边设备的适用和装卸更加容易。在手臂
的各个轴上均配置 了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。
RS003N概述：
负载 3 kg
水平伸展距离 620 mm
垂直伸展距离 967 mm
重复性 ±0.02 mm
速度6,000mm/s
机器人装配
采用最新技术使挑战性的装配过程自动化
自动化控制技术的进步使机器人可以完成以前无法完成的复杂装配过程。在过去的40多年中，川崎不断改进技术，以满足装配应用的高要求。
川崎提供了利用2维和3维视觉系统进行检查和运动制导所需的标准接口。这些视觉系统可以识别要被组装的零部件的样式，或专门定位一个零部件的特征以准确地组装产品。在控制硬件和软件方面的进步允许机器人逐渐与模具或零部件切合以校正任何的位置误差。对于大型装配应用，多个机器人可以同步操作，利用协同运动控制来举起或组装大型组件。手臂工装和多轴定位器的伺服端可全部由川崎机器人控制柜来控制，以便在单一工作单元完成多重装配操作。
川崎的创新性硬件和软件可以帮助您应对复杂的装配挑
川崎提供了利用2维和3维视觉系统进行检查和运动制导所需的标准接口。这些视觉系统可以识别要被组装的零部件的样式，或专门定位一个零部件的特征以准确地组装产品。在控制硬件和软件方面的进步允许机器人逐渐与模具或零部件切合以校正任何的位置误差。对于大型装配应用，多个机器人可以同步操作，利用协同运动控制来举起或组装大型组件。手臂工装和多轴定位器的伺服端可全部由川崎机器人控制柜来控制，以便在单一工作单元完成多重装配操作。
川崎的创新性硬件和软件可以帮助您应对复杂的装配挑
机器人机器管护
减少机器的额外时间
机器管护可以是一个处理产品以令其适应加工工艺的简单的自动化过程。然而，减少周期时间是至关重要的，因为机器管护过程无法为产品增值。川崎在不断研发新产品以减少周期时间，并提供更高的自动化灵活性。
川崎提供了许多产品，以减少在机器管护过程中操控产品的时间。川崎机器人软件可以用于自动快换工装以及手臂工装的伺服控制端。许多川崎的产品和服务允许操作员与机器管护过程的交互，如定制人机界面，以及自定义的操作人员安全性解决方案。川崎机器人既可以通过较简单的方框步骤编程风格，也可以通过更富有逻辑的解决方案所使用的完整川崎AS编程语言进行编程。
川崎为您的机器管护挑战提供标准和定制的机器工具自动化接口，以及整机控制和操作人员安全性的解决方案。
川崎提供了许多产品，以减少在机器管护过程中操控产品的时间。川崎机器人软件可以用于自动快换工装以及手臂工装的伺服控制端。许多川崎的产品和服务允许操作员与机器管护过程的交互，如定制人机界面，以及自定义的操作人员安全性解决方案。川崎机器人既可以通过较简单的方框步骤编程风格，也可以通过更富有逻辑的解决方案所使用的完整川崎AS编程语言进行编程。
川崎为您的机器管护挑战提供标准和定制的机器工具自动化接口，以及整机控制和操作人员安全性的解决方案。
机器人物料搬运
通过自动化降低劳动力成本
物料搬运（MH）利用机器人的简单功能来运输对象。通过为机器人装配手臂工具的适当端部（例如，抓手），机器人可以高效、准确地将产品从一个位置移动到另一个位置。川崎提供产品和服务来解决各种各样的物料搬运问题。
川崎的物料搬运机器人可以消除工业环境中对危险、乏味或疲劳劳动的需求。川崎的MH机器人名单中包括52种型号，其负载能力从2kg到700kg变动。川崎机器人控制柜提供了多种选项来帮助MH的应用，包括传送带跟踪、碰撞检测和手臂工装的伺服控制端。这些MH机器人可以与其他设备接口连接，如集装箱、输送器、引导车、自动存储/检索系统和传送带。
川崎提供广泛的型号和软件产品系列，以满足您对自动化物料搬运的需求。
川崎的物料搬运机器人可以消除工业环境中对危险、乏味或疲劳劳动的需求。川崎的MH机器人名单中包括52种型号，其负载能力从2kg到700kg变动。川崎机器人控制柜提供了多种选项来帮助MH的应用，包括传送带跟踪、碰撞检测和手臂工装的伺服控制端。这些MH机器人可以与其他设备接口连接，如集装箱、输送器、引导车、自动存储/检索系统和传送带。
川崎提供广泛的型号和软件产品系列，以满足您对自动化物料搬运的需求。
机器人材料去除
利用自动材料去除来提高产品质量
自动化材料去除应用包括抛光、研磨、修边、切割和去除毛刺（仅举几例）。由于运动和定位要求、刀具磨损误差和力控制等因素，这些过程是具有挑战性的。川崎公司已经研发了软件选项来解决材料去除应用中的许多挑战。
川崎提供反馈控制来向工件和材料去除设备之间施加合适大小的力。还提供了多轴定位器和机器人之间的运动协同以解决材料去除过程中的各种运动约束。川崎可以提供定制的材料去除解决方案，以满足您特定的应用。机器人控制柜包括用于与材料去除设备连通的标准选项。
川崎可以帮助贵公司通过自动去除材料实现一致的产品外观和质量。
川崎提供反馈控制来向工件和材料去除设备之间施加合适大小的力。还提供了多轴定位器和机器人之间的运动协同以解决材料去除过程中的各种运动约束。川崎可以提供定制的材料去除解决方案，以满足您特定的应用。机器人控制柜包括用于与材料去除设备连通的标准选项。
川崎可以帮助贵公司通过自动去除材料实现一致的产品外观和质量。
机器人封箱/点胶
获取材料的准确和一致应用
机器人正在成为点胶应用的新标准，因为它们能够遵循一个准确的路径并涂装液体材料的均匀涂层。机器人与材料泵、调节器和点胶枪一起工作，涂装一种材料，如密封胶、粘合剂，或洗涤溶液，到一个固定或移动的零部件上。川崎在点胶应用，特别是在要求高的汽车环境中有显著的经验。
川崎已经研发出一种点胶系统，以满足当今市场对质量和工艺的要求。机器人软件通过系统监控材料的流动，以确保点胶恰当数量的材料。川崎点胶机器人软件可以接口连接至主流品牌的点胶设备，包括胶枪、材料泵和流体调节控制器。点胶软件包括软界面屏幕，以允许用户容易地进行交互和监测点胶的参数。川崎机器人控制柜允许在线简单地修改路径，其显著减少了调试时间和精力。
点胶设备搭配川崎机器人和软件可以帮助您达到您的应用所要求的精度和灵活性。
川崎已经研发出一种点胶系统，以满足当今市场对质量和工艺的要求。机器人软件通过系统监控材料的流动，以确保点胶恰当数量的材料。川崎点胶机器人软件可以接口连接至主流品牌的点胶设备，包括胶枪、材料泵和流体调节控制器。点胶软件包括软界面屏幕，以允许用户容易地进行交互和监测点胶的参数。川崎机器人控制柜允许在线简单地修改路径，其显著减少了调试时间和精力。
点胶设备搭配川崎机器人和软件可以帮助您达到您的应用所要求的精度和灵活性。
021-80166344