上海对标世界级发力轨交无人驾驶 研发公共平台建成

   2019-07-01 2720
导读

上海地铁10号线,全球第一条年客流超过100万人次的全自动轨道交通线路,无人驾驶等级达全球最高的Goa4级。而今这个极富含金量的

 上海地铁10号线,全球第一条年客流超过100万人次的全自动轨道交通线路,无人驾驶等级达全球最高的“Goa4级”。而今这个极富含金量的示范工程,这条长36公里、拥有31个站点的地铁线,被“全盘搬入”市北高新园区的一栋大楼,帮助本地工程师们进一步打造面向未来的“智能地铁”。

 

国内首个聚焦全自动无人驾驶地铁技术的研发公共平台昨天在上海宣告建成,吸引了国内20多个城市的轨交企业代表。专家表示,借着我国地铁建设热潮的东风,乘着国内新一代IT技术快速发展的势头,上海引领的轨交无人驾驶技术和产业正在加速发展,迈向世界领先水平。

 

再现最复杂场景,探索未来技术

 

“10号线宋园路站发现一处垃圾桶起火!”几秒钟内,这一“险情”被消防传感器和监控摄像头交叉确认,应急方案随即启动。站台边,大屏幕切换到红色背景,显示疏散通告;站厅里,广播镇定地告知候车乘客“请有序离开”;候车区,所有闸机自动开启,让乘客们尽快通过;控制中心,全线路的列车运行图已紧急调整……这就是目前全球最高等级无人驾驶系统,10号线将来在遭遇突发状况时可能作出这般应对。这场“火情”就发生在刚刚建成的上海轨交无人驾驶列控系统工程技术研究中心。

 

无人驾驶工程中心几乎拥有10号线的所有精华。这里不仅通过VR技术将36公里线路全盘搬入计算机,更实打实地建起驾驶室、车厢、站厅等设施。特别是地铁的大脑——控制中心也被重建。工程中心是由上海卡斯柯信号有限公司、上海申通,以及同济大学、华东师范大学、上海大学合作组建。无人驾驶工程中心管委会主任、卡斯柯总裁杨海东介绍,中心是国内首个聚焦无人驾驶地铁的研究机构,是“产学研用”合作的研究实体。它于2017年由上海市科委批复立项,不仅拥有高仿真实验室,可以再现各种复杂工况和场景,还将通过开放创新机制,对人机协同、乘客行为等进行探索,并将尝试编制无人驾驶标准规范。

 

顺应全球趋势,攻坚行业难点

 

上海地铁从10多年前就筹划无人驾驶,终于率先取得突破。从去年开始,10号线在非高峰时段已实现“完全无人”,自动运行、回库、洗车、休眠、唤醒……“自理能力”极强。地铁专家、上海申通交通咨询公司顾问总工朱翔告诉记者,由于智能系统可以最大程度规避人为错误,10号线车速提高了8.8%,出入库时间缩短50%。效率提升,使得10号线比通常少配三列列车,每公里线路配置的工作人员也减少四分之一。安全可靠方面,5年来,10号线准点率超过99.9%,从未发生晚点5分钟及以上事件。

 
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